百步镇历史悠久，其文化始于距今7000年前的马家浜文化，境内发现有代表良渚文化、崧泽文化的仙坛庙遗址。未成集市前为百步亭，据《嘉兴府志》记载“吴保和，字子忠，由萧山迁海盐时百步桥、糜荡庙桥皆圮，行者病焉，保和独任修筑，里人感德，更“百步亭”为福田庵” 。清末，这里逐渐成集市，因此“百步”就成了这个镇的名称。
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